Использование Palm для управления процессами

[Techman]

Здравствуйте!
Если у кого-нибудь опыт управления небольшими технологическими процессами, машинами и механизмами с помощью Palm`a, а именно меня интересует использование palma в качестве контроллера. Есть ли у кого-нибудь программные и аппаратные разработки для этого? Также пытался ли кто-нибудь управлять с помощью palma шаговым двигателем.
С уважением, Виктор.