Обсуждение: модели машин, катеров и прочего

[Darkcat]

Ну так скорректируй прошивку и превед

Ну скорректируй. 3 пропеллера на штангах по 120 градусов, один ровно вперед, 2 назад-вбок. Управление общее, 2 канала - вперед-назад и лево-право. Пересчитай мне раскладку на каждый задний мотор, если управляющие двигатели - поворот мотора на оси штанги и наклон в плоскости штанги.

Нет там микроконтроллеров. Можно загнуть штангу, но тогда она будет уникальной (3 разных). В квадрокоптере 4 одинаковых штанги, ничего пересчитывать и суммировать не нужно.

[@vlad@]

Пульт купил будем тестить, а вообще нравится

[@vlad@]

Dart
С человеком, у которого есть запчасти думаю встретится через пару недель. Запчасти новые, у него руки не дошли. С хобби кинга дороже будет.
ЗЫ зарядка у пульта жесть какая то. 75 мач выдает. На зарядку аккумулятора уйдет часов 10.ХЗ зачем так сделали, мб лучше отдельно заряжать.

[@vlad@]

Котэ
Это может делать и приемник, если у тебя нету гироскопов и т.д.. например в самолете элевонами (да и вообще всем) управляют на прямую. Но в квадракоптере это не актуально, ибо его полет система должна постоянно контролировать, а для этого нужен МК.

Dart
С человеком, у кого запчасти буду покупать встречусь как нибудь через недели 3-4 надеюсь. Запчасти новые, у него руки не дошли. Но с хобби кинга мне такие запчасти обойдутся конечно же дороже

[Darkcat]

Dart
Изучай матчасть:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... small.html

http://ru.wikipedia.org/wiki/Автомат_перекоса

На вертолетах V-миксер встроен в бортовой контроллер. Управляет автоматом перекоса. На квадрокоптерах он не нужен, 4 мотора, у каждого 2 степени свободы. Только если для вращения на вертикальной оси нужно разделять каналы. Тоесть миксируем мы хитро - один джойстик управляет наклоном всех четрырех моторов по двум осям - коптер перемещается влево-вправо и вперед-назад. Второй поворачивает машину - противостоящие винты наклоняются в разные стороны. Тоесть на каждый винт мы подмешиваем сигналы первого и второго джойстика. И второй же джойстик управляет тягой моторов.

[@vlad@]

Dart
всмысле набором? Я что движки сам должен делать что ли?) я уже выбрал свои запчасти, но мне предложили новые и уже в москве. Раму он сам пилил, это да. но нормальные металлическую раму я не смогу сделать - у меня ни оборудывания, ни знаний для этого нету. а деревяную или картонную не интересно. Тут больше вопрос в программировании коптера.

[Darkcat]

Dart
Блин, точно к тебе за травой приеду летом.

Что есть V-образный хвост самолета ты знаешь? И как им управлять через стандартный штурвал? На штурвале есть вверх-вниз и влево-вправо. Это нужно перевести в работу двух плоскостей V-хвоста. Если угол между плоскостями 90 градусов - смешиваем по 50%. Другой - надо пересчитывать.

http://www.rcthai.net/webboard/download ... id=2037257

Я такой использую на катере - 2 мотора плюс руль. Сигнал руля подмешивается на моторы. Быстрее поворачиваем и катер способен разворачиваться на месте как танк =)

[@vlad@]

Dart
АХАХАХА блин классный сайт
тема про зрения, а так же ник папы и Байкалов Петр просто жжет XD
Православие... XD

[Darkcat]

Dart

[Нешто]

Вопрос по аккумуляторам. Собссно, не только радиомодельным.
Сдохли мои старые, в ноль разряжены и не раскачиваются малым током.. Нужны новые. У нас 7.2В 1600 мАч стоит минимум 750 рэ. По сути, акки - это всего лишь подобранные (в лучшем случае) банки в связке.

Дохлых три акка есть, даже железячки или чем там они крепятся друг к другу можно взять оттуда... Банки стоят http://www.ebay.com/itm/12-pcs-AA-NiMH- ... 53f7983a62 столько... Или это говенные (зеленые)?

Паять их тяжело, если я вообще не умею паять? ))) И надо ли еще что-то знать?

[@vlad@]

Нешто
Так не угадаешь. хотя судя по цене... Но скорее всего придет гуано, нужно брать известных фирм и не самые дешевые, ибо скорее всего подделки будут. Смотри на хобби кинге, там все есть.

[Darkcat]

Нешто
Переходи уже на литий. Кстати я заказал пачку LiFePO4.
http://www.aliexpress.com/snapshot/232101410.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/232101408.html
http://www.aliexpress.com/snapshot/232101407.html

2 банки дают нужное напряжение.

[Нешто]

Для лития нужны вложения. Лень. Зарядка в теории есть на литий, а контроллер ведь тоже должен его поддерживать.

[Darkcat]

Для лития нужны вложения.

Какие нах вложения? 2SXP - и все.

контроллер ведь тоже должен его поддерживать

Да ладно! Пруф в студию! 7,2 спокойно меняется на 2S. Отсечка разряда есть у всех нормальных контроллеров.

[Нешто]

На регуляторе под коллекторный мотор часто нет отсечки.
На всех форумах пишут, что стоковые регули на машинах, где идут коллекторники, надо менять. А определить модель своего регуля я вообще не определю, я покупал машинку с рук с другим установленным оборудованием. Там написано Team Losi Sport и все... В интернете совершенно не ищется.