Трабла с негарминовскими приемниками на КПК

[btman]

Люди! Подскажите мне чайнику одну вещь.
Я долго в течении 2.5 лет юзал ETREX LEGEND до тех пор пока несперли. Так вот , насколько коррекно работал там софт. Просто пальчики оближешь ! Прибор прекрасно показывал направление и скорость хоть во время МЕДЛЕННОЙ ходьбы , хоть когда едеш на машине. Прибором пользовался исключительно в пешем варианте.
Купил MIO 168 , поставил любимый OZI , сконвертил карту , вышел во двор , врубил и.... Блин делаа... Спутников показывает ну штук 10 точно , хотя в этом месте гармин ловил не больше 4-х.. OZI показывает что из 10 спутников юзаються то 3.. то 5 то 6.. то 4.. И это каждую секунду.. Что за фитча ?
Начинаем идти - стрелка направления показывает то прямо , то на 90 влево , то на 140 вправо , позиция пляшет на 50-100 метров , тоже самое со скоростью.. то 4 то 7 то 2 кмч.. И это каждую секунду. В ГАРМИНЕ ТАКОГО НИКОГДА НЕБЫЛО.. Едем на машине с MIO168 - все ок...
Ставим PalmГИС GPS - теже яйца только сбоку.
Ставим Maccentre pocketGPS - с показателями снаправления и скорости получше, но всеже далеко не гармин.
Помниться в легенде была така фитча , если пропадал сигнал , или спутников всего 2 , то он каким-то образом продолжал несколько секунд домысливать путь по прямой по вполне понятным алгоритмам и необрывал трек. Тут если пропадает сигнал , позиция сразу скачет на 100 метров в разные стороны , трек обрываеться.
Бывалые , скажите , это траблы самого софта , или траблы железяки ? Где происходит аппроксимация данных в самом приемние (в дырку GPS идут уже 'сглаженные данные') или всетаки этим занимаеться софт на КПК? Почему в таком случае программисты до сихпор не сделали нормальную математику в КПК ? А проблема то была еще года 2 назад , когда я юзал CASSIOPEA с флешевым GPS приемником и палмгисом. Непонравилось мне тогда что неточности и разбросы большие были , вот и купил легенд.