На мой взгляд, правильный вариант - под мостом (первая картинка).
Но программа предлагает другой вариант (вторая картинка) - выехать направо на ул. Народного ополчения и развернуться.
Этот вариант возможен, он однозначно короче, и наверное, даже быстрее при условии небольшого количества машин.
Но лично мне бы хотелось, чтобы программа предлагала выезд под мостом.
Просто потому, что это правильнее.
