Подключение шгового двигателя к КПК

[dmitry__]

Здравствуйте!
Кто-нибудь знает, как подключить к КПК шаговый двигатель.
Нет ли под это дело каких-нибудь программ? Если нет, можно ли их написать.
P.S. Мне надо управлять ШД!!!
Заранее благодарен.

[dmitry__]

Можно ли купить такого робота в России??
Я ещё лучше (есть ли инструкции на русском и с необходимыми деталями?) как сделать его самому???