Всегда приятно поговорить с вежливым и технически грамотным человеком. Очень жаль что вы к таким людям не относитесь, но исключительно из чувства сострадания приведу небольшую цитату (если будут проблемы с длинными словами - обращайтесь, буду рад помочь):Freon писал(а):Хрень полная! Если не трудно, ссылочку на техническое обоснование своих слов приведите.Тов. С писал(а):Скорость вычисляется по частотному сдвигу Допплера, а не по формуле путь/время. Мастер-генератор приёмника синхронизирован с атомными часами на борту спутника, что позволяет создать эталон частоты высокой точности. Погрешность измерения возрастает при большом количестве отражённых сигналов, например в городе.
Recognize that there are two sequential operations - measurement and navigation. And there are two navigation computation techniques - least squares resolution and Kalman Filter.
Position is measured by resolving the instantaneous differences in propagation times among signals from the different satellites...... Reporting of speed and heading is based on Doppler measurements.
Reporting of position is based on a combination of current position computations blended with speed and heading added to the previous position. Kalman Filtering is a powerful tool in providing an uncertainty-weighted best estimate of current position based on current measurement, history, prediction accuracy, and confidence levels
Regards,
-Ed
-------------------------
Ed Fudurich, P.Eng
Director, Sales Engineering
SiRF Technology, Inc.,
_http://babelfish.altavista.com/