Для улучшения ориентирования в условиях плохого или вовсе отсутствующего сигнала GPS, предлагаю оснастить PN встроенным акселерометром по 3-м осям.http://www-static.cc.gatech.edu/gvu/ccg ... ces/btacc/
Наверное, BT обвязка в данном случае ни к чему, можно прямо на COM порт данные отдать.
Также возможно дооснастить GPS приемник таким прибором, и отдавать его показания через NMEA.
При сведении показаний акселерометра и GPS без хорошего кальмановского фильтра не обойтись.
Вот здесь написано, где грабли.
http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle ... 5032X.html