HPC.ru lite - Все форумы
Форум: Glofiish коммуникаторы (E-Ten)
Тема: (x500) -скорость по GPS
Страницы: 1 [2]
[Ответить]
Nivas [21.02.2007 10:19] :
Lefon писал(а):
ГПС не врет, просто (+ к погрешности спидометра) он немного тормозит. Можно заметить,что он показывает корость, которая была примерно пол секунды назад.
Скорость запаздывания показаний GPS - не менее 1-ой секунды. По крайней мере в NMEA и SirF протоколах.
Причина: Переодичность получения сообщений NMEA (который по умолчанию выставлен в X500) $GPRMC и $GPVTG (смотря какая прога какой параметр использует для отображения скорости) может выставлятся только в дискретном виде (0,1,2,5,10), в секундах. Т.е. минимальный интервал получения - 1 секунда. Плюс еще задержки на обработку сообщения в навигационной проге.
Отсюда подозреваю что америкосские крылатые ракеты, которые получают навигационые данные с тех-же спутников NAVSTAR что и мы, работают не на этих протоколах ))
Talon [21.02.2007 13:39] :
Nmea по умолчанию? а что можно протоколы преключать в х500?
а чтото дает?
Nivas [21.02.2007 15:21] :
Можно, так как в X500 стоит GPS-чип SiRFstar III - ему по определению положено уметь работать по протоколу SiRF.
Почему тогда используется NMEA? Просто это более распространенный старинный стандарт, его будет понимать любая навигационная прога (SiRF не каждая).
SiRF более продвинутый – например: может выдавать вертикальную скорость (дельтапланеристам и прочим летунам полезно знать скорость падения
), у него в теории выше точность (При использовании DGPS - наземных станций корректировки. Но X500 нет приемника DGPS). Он бинарный, а не текстовый – скорость передачи данных выше, но т.к. данные с чипа снимаются всеравно раз в секунду и у того и у другого – разницы нет.
Так что нужды переключать в SiRF особой нет.
Talon [21.02.2007 15:31] :
сенкс... доходчиво... 
sc0073r [21.02.2007 16:36] :
Решил и я проэкперементировать. Машина ТАЗ21140. Скорость по борт копмутеру 36км/ч,спидомерт на 6-8км/ч больше,Х500 показывал + 1-2км/ч от скорости борт компьютера.
[Ответить]
[< Назад]