HPC.ru lite - Все форумы
Форум: [OFF] Оффтопики не про КПК
Тема: Обсуждение: модели машин, катеров и прочего
Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [22] 23

[Ответить]
Darkcat [18.02.2013 11:46] :
Ну скорректируй. 3 пропеллера на штангах по 120 градусов, один ровно вперед, 2 назад-вбок. Управление общее, 2 канала - вперед-назад и лево-право. Пересчитай мне раскладку на каждый задний мотор, если управляющие двигатели - поворот мотора на оси штанги и наклон в плоскости штанги.

Нет там микроконтроллеров. Можно загнуть штангу, но тогда она будет уникальной (3 разных). В квадрокоптере 4 одинаковых штанги, ничего пересчитывать и суммировать не нужно.
@vlad@ [19.02.2013 20:42] :
Пульт купил будем тестить, а вообще нравится
@vlad@ [20.02.2013 09:15] :
Dart
С человеком, у которого есть запчасти думаю встретится через пару недель. Запчасти новые, у него руки не дошли. С хобби кинга дороже будет.
ЗЫ зарядка у пульта жесть какая то. 75 мач выдает. На зарядку аккумулятора уйдет часов 10.ХЗ зачем так сделали, мб лучше отдельно заряжать.
@vlad@ [20.02.2013 09:22] :
Котэ
Это может делать и приемник, если у тебя нету гироскопов и т.д.. например в самолете элевонами (да и вообще всем) управляют на прямую. Но в квадракоптере это не актуально, ибо его полет система должна постоянно контролировать, а для этого нужен МК.

Dart
С человеком, у кого запчасти буду покупать встречусь как нибудь через недели 3-4 надеюсь. Запчасти новые, у него руки не дошли. Но с хобби кинга мне такие запчасти обойдутся конечно же дороже
Darkcat [20.02.2013 10:01] :
Dart
Изучай матчасть:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6321__TURNIGY_V_Tail_Mixer_Ultra_small.html

http://ru.wikipedia.org/wiki/Автомат_перекоса

На вертолетах V-миксер встроен в бортовой контроллер. Управляет автоматом перекоса. На квадрокоптерах он не нужен, 4 мотора, у каждого 2 степени свободы. Только если для вращения на вертикальной оси нужно разделять каналы. Тоесть миксируем мы хитро - один джойстик управляет наклоном всех четрырех моторов по двум осям - коптер перемещается влево-вправо и вперед-назад. Второй поворачивает машину - противостоящие винты наклоняются в разные стороны. Тоесть на каждый винт мы подмешиваем сигналы первого и второго джойстика. И второй же джойстик управляет тягой моторов.
@vlad@ [20.02.2013 12:09] :
Dart
всмысле набором? Я что движки сам должен делать что ли?) я уже выбрал свои запчасти, но мне предложили новые и уже в москве. Раму он сам пилил, это да. но нормальные металлическую раму я не смогу сделать - у меня ни оборудывания, ни знаний для этого нету. а деревяную или картонную не интересно. Тут больше вопрос в программировании коптера.
Darkcat [20.02.2013 12:31] :
Dart
Блин, точно к тебе за травой приеду летом.

Что есть V-образный хвост самолета ты знаешь? И как им управлять через стандартный штурвал? На штурвале есть вверх-вниз и влево-вправо. Это нужно перевести в работу двух плоскостей V-хвоста. Если угол между плоскостями 90 градусов - смешиваем по 50%. Другой - надо пересчитывать.

http://www.rcthai.net/webboard/download/file.php?id=2037257

Я такой использую на катере - 2 мотора плюс руль. Сигнал руля подмешивается на моторы. Быстрее поворачиваем и катер способен разворачиваться на месте как танк =)
@vlad@ [21.02.2013 00:36] :
Dart
АХАХАХА блин классный сайт
тема про зрения, а так же ник папы и Байкалов Петр просто жжет XD
Православие... XD
Darkcat [21.02.2013 10:02] :
Dart
http://img0.joyreactor.cc/pics/comment/баян-боян-классика-песочница-190780.jpeg
Нешто [14.05.2013 14:46] :
Вопрос по аккумуляторам. Собссно, не только радиомодельным.
Сдохли мои старые, в ноль разряжены и не раскачиваются малым током.. Нужны новые. У нас 7.2В 1600 мАч стоит минимум 750 рэ. По сути, акки - это всего лишь подобранные (в лучшем случае) банки в связке.

Дохлых три акка есть, даже железячки или чем там они крепятся друг к другу можно взять оттуда... Банки стоят http://www.ebay.com/itm/12-pcs-AA-NiMH-2-3-A-2-3A-1600mAh-1-2V-rechargeable-battery-with-tab-Green-/360636234338?pt=US_Rechargeable_Batteries&hash=item53f7983a62 столько... Или это говенные (зеленые)?

Паять их тяжело, если я вообще не умею паять? ))) И надо ли еще что-то знать?
[Ответить]
[< Назад]  [Вперед >]