HPC.ru

GPS COM --> com2irda --> irda Palm
Как считаете, будет ли работать подобная связка, если спаять COM --> irda передатчик?

Наврядли.
Для irda есть свои протоколы, которые комовская железка не поддерживает.
ирдашные протоколы позволяют юзать несколько устройств и т.д.
И поиск устройств тоже идет по этому протоколу.
или твоя железка должна будет разруливать инфракрасный обмен.

почитай
http://www.ixbt.com/peripheral/irda.html