Мне интересно, можно ли самому компилить исходники на обычном компьютере и переносить их на Zaurus. Насколько это сложнее по сравнению с тем же самым для обычных PC? Нужны ли какие-нибудь редкие библиотеки или достаточно обычного дистрибутива (скажем Debian)?
И вот еще ядро. Оно намертво прошивается? Или можно иметь несколько самостоятельно собранных ядер и через какой-нибудь загрузчик выбирать с какого грузиться?