HPC.ru lite - Все форумы
Форум: PocketGPS Pro и MacCentre PocketGPS
Тема: Изменения PocketGPS Pro в конце 2005 - начале 2006 года
Страницы: 1 2 3 4 [5] 6

[Ответить]
Чайни [15.12.2005 16:01] :
а некоторые задом паркуются...
VarAn [16.12.2005 12:28] :
У чипа SIRF III повышенная чувствительность. Придвижении все ОК, но при вялых стояках машинка крутится на 360 градусов вокруг своей оси.У меня с сирфом третьим бывает косяк, когда я на большой скорости вхожу в 90-ста градусный поворот. Он не успевает отследить куда я свернул и машинка на карте мечется пытаясь догнать мое фактическое местоположение.
striimii [16.12.2005 13:19] :
А я бы и не сказал что он такой уж чувствительный. На других правда не ездил, но этот чуть мост, уже сигнала нет. Тоннель таже фигня, даже еще на въезде, когда крыши нет, а боковые стены уже бетонные, машину на карте начинает сносить и я отображаюсь метров 50 правее или левее дороги.

P.S. GPS CF Haicom HI-303III
Пикс [16.12.2005 14:04] :
Вот здесь почитайте:

http://www.hpc.ru/pda/board/index.php?t=64931

BT-338 на голову выше!
Андрей К. [16.12.2005 17:53] :
У чипа SIRF III повышенная чувствительность. Придвижении все ОК, но при вялых стояках машинка крутится на 360 градусов вокруг своей оси.

Что с этим делать - пока непонятно. Разумный фильтр для NMEA-данных с SiRFstarIII придумать не удалось, т.к. они поступают очень редко (обычно раз в секунду), и критерии отбрасывания некорректных данных не получается сформулировать, чтобы что-нибудь ценное не потерять и чтобы реакция не замедлялась.
На днях выложим новую PocketGPS Utility для работы c приёмниками, там появился новый фильтр. Попробуете, если понравится - оставим его при подключении утилиты к PocketGPS Pro.

Насчёт перепрокладки в обратном направлении - проблема известная, технически решаемая. Будем заниматься при общем улучшении режима движения (подсказок и т.д.).

Про закладки - спасибо. Согласен с мнением Чайни.
Чайни [16.12.2005 20:44] :
Всегда бы так...
Антон Губарьков [17.12.2005 10:58] :
Андрей, для фильтра идеально подойдёт фильтр Кальмана. Давайте созвонимся, если нужны объяснения что это такое и как работает. Мои данные в профиле,я надеюсь, вам доступны.
adanilov [19.12.2005 15:30] :
Несколько изменилась таблица штрафов. http://gai.ru/articles/?art=89
VctOs [20.12.2005 11:22] :
Уважаю! Я бы не взялся объяснить по телефону даже как работает нерекурсивный НЧ фильтр первого порядка.
А как можно построить Калмановский фильтр на одногерцовых выборках координат с явно более высокочастотной второй производной скорости, без гарантии того, что скорость определена независимым методом, а не дифференцированием решения уравнений псевдодальностей и с гарантией наличия отсутствия сведений о фазе сигнала... - я бестолково не понимаю, за что в принципе можно зацепиться при построении независимых уравнений динамики объекта.
А как будет работать фильтр Калмана на зависимых параметрах динамики, расчитанных методом дифференцирования координат я то-же не очень понимаю. Интуитивно ожидаю, что он подобно любому интегратору будет отсекать ВЧ часть спектра, регулярно "забрасывая" машинку вперед при нажатии на педаль тормоза и назад при утапливании акселератора.
Чайни [20.12.2005 18:13] :
Сильно !
Виктор, Вы не против, если я это буду цитировать ссылаясь на первоисточник (на Вас, т.е.) ?
Просто, обычно "с гарантией" никто не добавляет, а тут - так хорошо звучит !

Спасибо за новую таблицу штрафов... Я теперь знаю, что заплатил 500 р. за то, за что должен был заплатить 50...
[Ответить]
[< Назад]  [Вперед >]