Коммуникаторы, смартфоны, КПК, GPS-навигация

Авторы, перевод: Игорь

Дата статьи: 31.07.2002

<

1

2

3

4

Содержание   Версия для печати

Скачать в формате: iSilo - iSilo HiRes

Программы, не поддерживающие отображение карт

Кроме программ от GPS Pilot существуют программы для работы с навигаторами и от других фирм. Их коренное отличие – не умеют работать с картами. Это конечно минус. Зато и памяти у Palm-а отъедают на порядок меньше. Из программ этого класса я могу выделить Cetus GPS и NavCompanion от Magellan.

Cetus GPS

Рабочий экран Cetus GPS

На данный момент выпущена версия 1.1b11. Freeware. Совсем не работает с картой. Это плохо. Но места занимает всего 79 килобайт. Это хорошо. Остальные функции в наличии. То есть:
- Показывает текущие координаты

- Направление движения

- Высоту над уровнем моря

- Расстояние до точки назначения

- Расположение и уровень сигнала спутников

- Напряжение питания батарей Palm-а

- Пройденный путь

- Время в пути

- Время и дату (я бы удивился, если бы не показывал)

- Минимальную и максимальную зафиксированные высоты над уровнем моря

- Среднюю и максимальную скорость движения

- Отмечает контрольные точки и сохраняет их в приложение Memo

- Ведет лог пройденного пути, и через заданные промежутки времени сохраняет его в приложение MemoPad. Архивирует и переносит записанные логи на большой компьютер

- Умеет отмечать ключевые точки. Правда, не очень удобно – координаты нужно вводить циферками. Однако есть кнопка "Here", которая позволяет подставить текущие координаты в качестве точки назначения. Если вы грибник, рыбак, охотник – это самое оно. За каким [censored] заводить программу с отображением карты, если задача-максимум – вернуться туда, откуда пришел? А здесь все просто – при входе в лес ставим точку ("Menu" - "Navi" - "Set destination" – "Here"), и идем куда ноги несут… Нагулялись, идем обратно по стрелке. Удобно? Конечно!

Хитрого в программе нет ничего, но все равно мы ее разберем «по костям». Для начала подготовим Cetus к работе – настроим его, а заодно и разберемся что для чего. Заходим в установки программы: "Menu" – "Options" – "Preferences".

Опции Cetus-а

- GPS serial port – с каким портом будем работать. Поддерживаются стандартный порт, и GPS-ы, которые ставятся в отсеки внешней памяти.

- Baudrate – скорость общения с навигатором.

- GPS init – инициализировать ли приемник.

- Satellite fix - опрашивать ли спутники.

- Local time – установка часового пояса относительно времени по Гринвичу.

- Sync time – синхронизировать ли внутренние часы Palm-а по времени, переданному со спутника.

- Stay on – Заставить Palm не выключаться при бездействии.

- Show sat – показать спутники.

- Show HDOP – Показать поправку точности (для России это не актуально. Насколько я знаю, на территории страны таких станций нет. Их и "за бугром" не очень много. Жаль. Штука хорошая – при включеном режиме точность определения координат возрастает до 2-3 метров).

- Alarm sound – Предупреждать ли звуковым сигналом.

- Fix sound – Звуковой сигнал при определении координат.

Установка метрических единиц

Тэкс… Теперь надо выставить единицы измерения… Идем: "Menu" - "Options" - "Units" и выставляем метрическую систему. Настроили. Теперь возьмемся за саму программу.

Рабочие экраны Cetus GPS циклически переключаются "железной" кнопкой "DateBook": "Navigate" – "Position" – "Track" – "GPS". Основной рабочий экран.

Рабочее окно программы

Кроме собственно направления и текущих координат выводятся следующие сведения: скорость, направление, высота над уровнем моря, поправка DGPS, последнее местоположение. Кнопками Palm-а «Вверх-вниз» можно менять выводимые данные в двух нижних полях: поправка DGPS, последнее местоположение -> длина пройденного пути, время в пути -> направление на последнюю точку, расстояние до нее -> максимальная скорость, средняя скорость -> минимальная высота над уровнем моря, максимальная высота -> время, дата.

Различные опции для этого режима можно настроить здесь: "Menu" – "Navi" – "Preferences".

Опции навигации

Опции режима "Navigation":

- Fix loss delay – задержка потери определения спутников. Время после пропадания сигнала, которое программа будет считать, что спутники еще определяются.

- High precision – высокая точность определения.

- Speed stats – статистика скорости.

- Altitude stats – Статистика высоты.

Экран отметки точек

Отмечаем новую точку

Здесь все знакомо по предыдущим программам, разве что кроме кнопки "Average". Дословно переводится как «Среднее значение». Служит она для усреднения определения координат за определенное количество замеров. Количество будет показываться на экране после нажатия на "Average". Как только вы нажмете "Save", программа просуммирует координаты, и разделит сумму на количество замеров. Проще говоря – вычислит среднее арифметическое, и запишет как координаты точки. Очень актуальная вещь для получения своих координат в движении, поскольку мгновенное определение в движении может быть неточным.

Настройки режима "Position" можно (и нужно) «покрутить» так: переходим либо кнопкой "DateBook", либо выбором на экране в режим "Position" и по пути "menu" - "Pos" - "Preferences" добираемся до настроек. Что там интересного?

Опции отметки точек

- "Save to" - Куда сохранять точки – либо в приложение "Memo", либо в буфер обмена.

- Format as – Формат лог-файла: GPX (на этот счет ничего сказать не могу – формат не знаю), Linefeed (перевод строки), Comma (запятая), Tab (символ табуляции), Semicolon (точка с запятой). Соответственно, ваши данные без проблем прочитаются тем-же OziExplorer-ом на большой машине, да и Excel файлы с различными разделителями понимает без проблем.

- Data – в каком виде представлять данные – в виде текста, либо в числовом формате.

- Include – какие данные включать в лог-файл: название точки (Name), описание точки (Text), высоту (Altitude), дату и время (Date & time), данные о спутниках (Satellites), поправку точности определения (HDOP), и статистику.

Экран записи маршрута

Здесь совсем все просто. Нажимаем "Start", пишем название файла, его краткое описание, выбираем периодичность записи: пишем все подряд (All positions), только в движении (Movements), с определенной частотой (Every…).

Готов к записи нового маршрута

Если запись маршрута выключена, то в верхней строчке будет написано "idle" – отдыхаем, не пишем. Остальные строчки – пустые. Если-же лог включен, то там будет указано количество записей (Tracking), время, прошедшее с начала записи (Time), в каком режиме пишем – непрерывно, только в движении, каждые…секунд (Save), в какой файл пишем (File), размер этого файла (Size), сколько памяти нам доступно для файла (Memory).

Режим GPS

Экран GPS

Отображение спутников и информация о них. Работая в этом режиме, Cetus расскажет и покажет вам количество пойманных спутников, силу сигнала от каждого из них, расположение спутников, их номера, тип навигатора, подключенного к Palm-у, и напряжение питания Палмовских батарей.

Вот пожалуй и все, что касается программы Cetus GPS. Как видите, программа не сложная и удобная в работе. На своем Палме я прошил ее во Flash. Так, на всякий случай…

NavCompanion

...Вторая, и последняя программа из этой группы.

Меню Tracker 5.05

Если быть точным, то последняя программа из этого класса в моем обзоре. В отличие от предыдущей, Companion умеет чертить пройденный путь. Но, как и Cetus, не умеет работать с картой. Вывод различных данных на экран организован удобнее, чем у предыдущей программы. А интерфейс чем-то напоминает Garmin GPS12. Вот, посмотрите:

Пример рабочего экрана

Давайте посмотрим, что умеет эта программа. Запускаем… На время инициализации нам показывается заставочка. В левом верхнем углу есть буквы "RU". На них внимания пока не обращайте. Я переводил интерфейс на русский язык, но не сделав страховую копию, одним неосторожным движением стила отправил всю свою работу в небытие. Переведу позже.

Ну чем не GPS-12?

Да, я немного отвлекся. После инициализации Вам будет предложено указать свое местоположение. Можно указывать, можно нет. Дату и часовой пояс не возбраняется указать и в опциях.

Укажите на карте свое расположение...

Традиционно, в первую очередь, идем в настройки: “Menu” – "Options" – "Preferences". Нда… Бедноватые настройки, прямо скажем…

Опции Компаньона

Ну да ничего, хватит и этих. Все. Мы готовы к работе, вернее – к более плотному изучению. Программа имеет семь режимов работы. Выбрать режим можно либо Палмовыми кнопками «Вверх – вниз», либо выбрать из выпадающего меню, которое находится в правом верхнем углу экрана. Давайте выберем режим "Status". Заодно и посмотрим сколько спутников обнаружил GPS, и какие из них выбрал для определения координат.

Мониторинг спутников

Поскольку снимок экрана сделан с эмулятора, то расположение спутников и силу сигнала каждого из них мы не увидим. Ладно, попробую рассказать на словах. В двух нижних рядах (там, где прочерки) будут показываться номера спутников, а над ними – сила сигнала. Чем выше поднялась полоска, тем сильнее сигнал. После опроса всех спутников надпись "No fix" в верхней части экрана сменится на "2D" или "3D", и номера трех, или соответственно, четырех спутников будут выделены – на черном фоне белые цифры. Правильно вы догадались! Именно по этим трем/четырем и будут определяться координаты. В штатном режиме определение местоположения происходит по сигналам с четырех спутников, один из которых помогает определиться с высотой над уровнем моря ("3D"). Но бывает и такое, что приемлемый сигнал могут дать только три спутника (в городе, часть горизонта закрыта каким либо предметом, в густом лесу, при сильной облачности). Тогда GPS переходит в режим работы от трех спутников ("2D"), правда с потерей в точности определения координат.

Будем считать, что с координатами мы разобрались, сила сигнала в норме, прием идет в "3D". По большому счету мы уже можем начать движение, но чтобы знать, куда вернуться, надо поставить контрольную точку. Переключаемся в режим "Waypoints":

Предупреждаю - точки абстрактные :)

Две точки уже поставлены (не воспринимайте их серьезно. Я не настолько плох, чтобы за водкой ходить с GPS'ом). Давим "New", в появившемся окошке даем название точке, пишем ее описание, ставим галку в чек-боксе (что означает - точка видима на экране). Все, "Done"…

Теперь самое время переключиться в режим "Plot" и начать движение:

В этом режиме при движении будет отрисован пройденный путь

Пока мы идем, куда глаза глядят, давайте посмотрим, какую пользу можно извлечь из данных на экране. Сверху (картинка вверху) находятся три выпадающих списка, с помощью которых можно настроить отображение нужной информации, коей очень много.

И так во всех трех списках. Другими словами – этот экран можно настроить, как душеньке угодно. Можно, я просто дам перевод пунктов меню? Ничего непонятного там нет. Кроме разве что аббревиатуры TTG. Тут уж я – пас. Документации к программе нет как класса, в хелпе тоже ничего не написано.

Первая часть настроек

Latitude - Широта

Longitude - Долгота

Elevation – Высота над уровнем моря

Heading – Направление движения (в градусах)

Bearing – Направление на текущую точку (в градусах)

Turn – расхождение с текущим курсом (в градусах)

Speed - Скорость

Вторая часть настроек

Avg speed – Средняя скорость

Max speed – Максимальная скорость

ETA – Расчетное время прибытия

TTG - ???

Distance – Расстояние до отметки

Odo – Общее расстояние

Trip odo – Пройденное расстояние

Trip time – Пройденное время

Last fix – Время последнего определения координат

Bat level – На сколько часов и минут осталось батарей(актуально только для Магеллановских приемников)

Bat max – Не обращайте внимания – Magellan GPS only

Date – Как ни странно – текущая дата

Time – Текущее время

UTC – Всемирное время (по Гринвичу)

Blank – Ничего не выводить

В нижней части экрана: слева находится шкала масштабирования отрисованного пути, справа – режим отображения трека. "North up" – север вверху; "Track up" – путь вверху; "Course up" – направление движения наверху. Не лишним будет и упомянуть и "Menu" – "Plot" – "Recenter map". После этой команды активная точка переместится в центр карты. И еще один очень удобный режим – "Menu" - "Plot" - "Enable/Disable panning". Включение и отключение панорамирования пройденного пути. В выключенном режиме ("Disable") место, в котором Вы находитесь, всегда будет в центре карты. А во включенном режиме ("Enable") Вы можете стилом перемещать карту по экрану.

Переходим к экрану “Speed”:

Если на вашей машине сломался спидометр...

После вышесказанного, ничего нового здесь нет. Все знакомо. Как, забыл?! Бегом назад на предыдущую страницу! Те же настраиваемые показатели, счетчики пути и пройденного пути… Разве что – непонятная точка над шкалой. Не ломайте голову – точка отмечает максимально достигнутую скорость движения. Немного врет. Правда, не знаю кто. Либо GPS, либо спидометр на Mercedes 290. Разница в 4 км/ч. С победой GPS-а…

Экран "Nav2". Здесь вы можете выставить те параметры, которые вроде и нужны, но на основном экране – не особо. Перевод выпадающих менюшек я давал выше.

Меню Tracker 5.05

Из точек, когда-либо помеченных Вами, может получиться неплохой маршрут для путешествия. Соберем разрозненные точки в один стройный маршрут: переходим в режим "Routes", нажимаем "New". К нашим услугам все занесенные в память точки. Выбираем их в нужной последовательности сверху вниз. Вдобавок можно еще точек добавить нажав "New". Все точки собрали? Жмем "Done". Маршрут готов. Теперь, в режиме "Plot" мы можем указать "Activate route", выбрать в новом меню нужный маршрут, и руководствуясь указаниями умного компьютера идти по указанному пути…

Созданные маршруты можно просмотреть в режиме "Routes":

Список маршрутов

Уффф. С программами вроде закончили… Или нет? Если что непонятно, пишите. Координаты в самом низу статьи. Переходим к третьей группе...

Утилиты для GPS

Из этой группы я могу выделить две утилиты – NMEA Monitor и TZ GPS.

NMEA Monitor

Очень удобная, и очень непонятная программа. Показывает служебную информацию со спутников. Много не очень понятных вкладок с различными аббревиатурами. К сожалению, на данный момент GPS к Палму не присоединен, а без него утилитка работать отказывается. На пальцах могу объяснить, что на одной вкладке показывается уровень сигнала от спутников и их расположение, на второй - «сырые» данные, принятые со спутников, на третьей – режим работы (2D/3D), номера спутников, используемых для навигации, на четвертой – точные координаты, состояние в текущий момент (норма или предупреждение о невозможности работы), скорость, магнитное склонение.

TZ GPS

Простейшая утилита. Даже описывать нечего… Умеет показывать только карту неба с расположением спутников и координаты. Меню нет как класса…

Сейчас эти утилитки потеряли актуальность… На данный момент, как минимум, две программы умеют отображать расположение и силу сигнала от спутников – это CetusGPS и NavCompanion.

В основной массе эти мелкие «помогалки» я использовал для того, чтобы удостовериться, что спутники «ловятся» нормально. После того, как они показывали, что сигнал принят нормально, я переключался в рабочую программу – Tracker, Atlas, CetusGPS (в той версии он еще не умел показывать «пойманные» спутники), и полноценно продолжал работать.

Несколько слов в заключение, или disclaimer

- Для того, чтобы вы могли быстрее освоить и выбрать для себя нужные программы, я старался как можно полнее раскрыть тему. Если кому то моя статья покажется излишне подробной, то я прошу прощения. Прежде всего, я ориентировался на начинающих пользователей.

- Возможно, при описании программ я какие-то моменты и упустил... Такой вариант вполне вероятен, поскольку к большинству программ документации нет.

- Поскольку в школе я учил немецкий, учил его очень много лет назад, а по английски я разговариваю с чистым рязанским акцентом, то запросто мог неправильно перевести некоторые термины. Надеюсь, общий смысл не потерялся.

- У меня была мысль более подробно осветить работу Палма с внешними GPS приемниками (Garmin 12, Garmin eTrex и пр.), но в наличии у меня их нет. Возможности взять такие агрегаты на тестирование тоже нет, поскольку у нас в городе нет ни одного магазина, торгующего техникой такого рода. Пришлось отказаться от этой идеи.

- Если вы заметили ошибку, неточность, хотите выразить свое мнение или пожелание, прокомментировать статью - пишите мне. (А еще лучше - выскажитесь в наших Конференциях - НPC.ru)

<

1

2

3

4

Содержание   Версия для печати

Личные впечатления от работы в полевых условиях   Теперь о картах и программах…   Программы, поддерживающие растровые карты   Маленькое отступление   Программы, не поддерживающие отображение карт   Cetus GPS   Экран отметки точек   Экран записи маршрута   Режим GPS   NavCompanion   Утилиты для GPS   NMEA Monitor   TZ GPS   Несколько слов в заключение, или disclaimer