Робот разумный под управлением наладонника Toshiba

Факультет прикладных наук Фрайбургского университета демонстрирует свои разработки на выставке RoboCup 2004. Первый из представленных роботов - модель RoboSapien - управляется специально разработанным ПО, «мозгом» ему служит обычный Toshiba Pocket PC, дополнительно оснащенный камерой и общающийся с «телом» посредством ИК-порта.

На этой выставке робот, за использованные в нем технические решения, занял третье место в так называемой «Лиге гуманоидов», пройдя без падения вверх и вниз по наклонной плоскости.

Второй робот на базе КПК, получивший название Alpha, пока еще находится в стадии разработки. Всего эта модель имеет 21 степень свободы движений: 6 на каждую ногу, 3 на каждую руку и еще 3 на корпус. Скелет его изготовлен из карбонового композитного материала. Всего в этом Терминаторе задействовано 11 микроконтроллеров, соединенных с ПК через шину CAN.

В ближайшем будущем производитель планирует оснастить свое чадо двумя стереокамерами и руками на шарнирах.

За свои танцевальные способности этот робот взял третий приз в свободной номинации «Лиги гуманоидов».